Chi Tiết Về Cánh Tay Robot 6 Bậc Công Nghiệp

Trung Nguyên TNT • 12/11/2024

Những năm trở lại đây cùng với sự phát triển của thời đại 4.0, các cánh tay robot 6 bậc đã trở thành một phương tiện quan trọng trong các nhà máy sản xuất. Không chỉ là một công cụ hỗ trợ đơn thuần, cánh tay robot là một thành phần chính yếu giúp thay thế con người lao động ở những công việc có tính chất lặp lại. 

Nếu doanh nghiệp bạn đang muốn tìm hiểu về thiết bị này, hãy cùng Trung Nguyên TNT khám phá ngay những công dụng tuyệt vời của cánh tay robot trong bài viết dưới đây!

Bài viết liên quan: 

• Tầm quan trọng của cánh tay robot công nghiệp trong quá trình sản xuất nhựa
• Những ứng dụng của cánh tay robot trong quá trình sản xuất nhựa
• Khám phá các loại cánh tay robot ngành nhựa

Ứng dụng tuyệt vời của cánh tay robot 6 bậc trong sản xuất
(Nguồn: Kênh thông tin điện tử Xe và Công nghệ)

1. Định nghĩa cánh tay robot 6 bậc công nghiệp

Cánh tay robot 6 bậc, còn được gọi là robot công nghiệp 6 trục, là một loại robot được thiết kế để mô phỏng hoạt động của cánh tay con người. Với 6 khớp nối (tương đương 6 bậc tự do), robot có khả năng di chuyển linh hoạt trong không gian ba chiều, thực hiện các thao tác phức tạp như cầm nắm, lắp ráp, hàn, sơn, và nhiều ứng dụng khác trong sản xuất công nghiệp. 

2. Đặc điểm cấu tạo cánh tay robot 6 bậc công nghiệp

Các thành phần chính trong cánh tay robot 6 bậc công nghiệp

Chân đế: Đây là bộ phận cố định được gắn chặt vào bề mặt phẳng, đóng vai trò như trụ đỡ giúp robot đứng vững và ổn định. Chân đế thường được chế tạo từ thép hoặc hợp kim nhôm có khả năng chịu lực tốt, đồng thời được tích hợp hệ thống giảm chấn để tăng độ ổn định khi hoạt động. Bộ phận này không chỉ là nơi để cung cấp điểm xoay cho các bộ phận khác mà còn có thể điều chỉnh độ cao để phù hợp với từng ứng dụng cụ thể.

Cổ tay: Bộ phận này giúp robot có thể chuyển động linh hoạt trong không gian ba chiều nhờ các khớp nối của cánh tay. Cấu trúc điển hình của cổ tay thường bao gồm 3 khớp cuối để tạo chuyển động Roll-Pitch-Yaw, được trang bị các cảm biến encoder để đo góc xoay chính xác. 

Các khớp nối này giúp cánh tay robot 6 bậc di chuyển xoay quanh một trục, di chuyển tịnh tiến dọc theo trục để thực hiện những công việc có tính chất lặp lại một cách dễ dàng. Đặc biệt, cổ tay còn được thiết kế với khả năng gắn các đầu gắp (gripper) khác nhau để phù hợp với từng ứng dụng cụ thể.

Bộ điều khiển bên trong: Đây là thành phần quan trọng không thể thiếu trong các cánh tay robot. Bộ điều khiển được tích hợp vi xử lý để tính toán động học thuận và nghịch, cùng với các mạch điều khiển động cơ servo tại từng khớp. 

Hệ thống còn được trang bị các cảm biến lực và momen để kiểm soát chuyển động chính xác, đồng thời tích hợp các thuật toán phát hiện và tránh va chạm. Bộ điều khiển cũng có giao diện kết nối với hệ thống điều khiển trung tâm để đảm bảo sự phối hợp nhịp nhàng trong toàn bộ hệ thống.

Các bộ phận phụ trợ: Ngoài ba thành phần chính, cánh tay robot 6 bậc còn được trang bị nhiều bộ phận phụ trợ quan trọng khác. Hệ thống bao gồm các khớp nối (joints) để liên kết các phần tử, hệ thống dây cáp điện và truyền tín hiệu đảm bảo việc vận hành thông suốt. Vỏ bảo vệ được thiết kế để che chắn các bộ phận bên trong khỏi tác động của môi trường. 

Bên cạnh đó, hệ thống còn được trang bị hệ thống làm mát cho động cơ và bộ điều khiển, cùng với các công tắc dừng khẩn cấp để đảm bảo an toàn trong quá trình vận hành.

Đặc điểm nổi bật của cánh tay robot 6 bậc công nghiệp

• Khả năng chuyển động đa chiều: Robot có thể thực hiện các chuyển động tự do theo 6 hướng khác nhau trong không gian, mô phỏng được hầu hết các chuyển động của cánh tay con người. Điều này cho phép robot thích ứng với nhiều tác vụ phức tạp.
• Phạm vi hoạt động rộng: Nhờ thiết kế đa khớp và nhiều trục, robot có khả năng vươn tới những vị trí khó tiếp cận, thao tác trong không gian hẹp và thực hiện các thao tác đa dạng trong vùng làm việc được định sẵn.
• Vận hành chính xác: Nhờ được trang bị hệ thống cảm biến tiên tiến kết hợp với bộ điều khiển thông minh, robot có thể thực hiện các thao tác với độ chính xác cực cao, đáp ứng yêu cầu khắt khe trong sản xuất.
• Tính linh hoạt trong vận hành: Người dùng có thể lập trình cho robot thực hiện đa dạng các nhiệm vụ, từ đơn giản đến phức tạp, dễ dàng thay đổi chương trình để thích ứng với các yêu cầu sản xuất khác nhau.
• Tích hợp an toàn: Robot được trang bị các cơ chế bảo vệ như cảm biến va chạm, nút dừng khẩn cấp và vùng an toàn được định nghĩa sẵn, đảm bảo an toàn cho người vận hành và thiết bị xung quanh trong quá trình hoạt động.

Cấu tạo chi tiết của các cánh tay robot
(Nguồn: VTC News)

3. Lợi ích của việc sử dụng cánh tay Robot 6 bậc công nghiệp

Việc sử dụng cánh tay robot 6 bậc trong công nghiệp sản xuất đem lại những lợi ích tuyệt vời sau:

• Nâng cao năng suất: Với cơ chế hoạt động liên tục cùng  công suất cao, cánh tay robot giúp tăng tốc độ sản xuất và đáp ứng nhu cầu lớn của thị trường. Ngoài ra, thiết bị còn được lập trình để thực hiện thao tác một cách chính xác, đồng nhất giúp giảm thiểu sai sót và tránh lãng phí nguyên liệu.

• Tối ưu chi phí nhân công: Hầu hết các cánh tay robot được thiết kế với công nghệ cao, có tuổi thọ trung bình khoảng hơn 35.000 giờ và nhu cầu bảo trì thấp. Do đó, việc ứng dụng cánh tay robot trong sản xuất giúp giảm chi phí nhân công, chi phí đào tạo và quản lý nhân viên một cách đáng kể.  

• Đảm bảo môi trường làm việc an toàn: Hiện nay, các cánh tay robot 6 bậc được ứng dụng nhiều trong các phân đoạn công việc có tính chất nguy hiểm, độc hại như: tiếp xúc với nhiệt độ cao, hóa chất,… giúp giảm thiểu tai nạn, bảo vệ sức khỏe cho người lao động. 

Lợi ích của việc sử dụng cánh tay robot trong doanh nghiệp
(Nguồn: Vnatech)

4. Ứng dụng cánh tay Robot 6 bậc trong các lĩnh vực

Với sự linh hoạt và chính xác cao, cánh tay robot 6 bậc hiện nay đã được ứng dụng vào hầu hết các lĩnh vực nhằm tối ưu hiệu quả và năng suất cho doanh nghiệp.

Ngành công nghiệp

Cánh tay robot thường được sử dụng trong các dây chuyền lắp ráp, hàn, sơn phủ bề mặt, đóng gói,… Nhờ sự chuyển động chính xác và dễ dàng, thiết bị này có thể tiếp cận các vị trí con người khó có thể tiếp cận, lắp ráp các bộ phận nhỏ một cách đơn giản.

Cánh tay robot đã phát huy các ứng dụng đa dạng trong công đoạn sơn, lắp ráp, sắp xếp linh kiện điện tử. Và đặc biệt hiệu quả đối với những mặt hàng có mạch điện tử nhỏ, yêu cầu độ chính xác cao. Tương tự, trong ngành công nghiệp hàng không, cánh tay robot cũng được ứng dụng rộng rãi trong sản xuất vỏ, nội thất và các linh kiện điện tử phục vụ ngành công nghiệp này.

Ngành y tế

Ngành y tế hiện nay đã ứng dụng cánh tay robot 6 bậc vào rất nhiều các ca phẫu thuật cần độ chính xác và yêu cầu kỹ thuật cao. 

Về quy trình phẫu thuật, thiết bị này có thể hỗ trợ các y bác sĩ trong nhiều thủ thuật phức tạp như khâu vết mổ, cắt mổ, phẫu thuật tế bào nhờ vào đặc tính chính xác cao của chúng.

Ngoài ra, với khả năng chuyển động không bị hạn chế ở bất kỳ bậc tự do nào, robot 6 trục còn được ứng dụng hiệu quả trong việc hỗ trợ phục hồi chức năng cho các bệnh nhân bị tai nạn, chấn thương hoặc sau phẫu thuật. Đồng thời, thiết bị này còn được sử dụng để giúp bệnh nhân tập luyện và hồi phục các chức năng cơ thể bị suy giảm. 

Ngành logistics

Trong ngành logistics, đặc biệt là lĩnh vực quản lý kho vận, cánh tay robot 6 bậc đóng vai trò quan trọng trong việc tự động hóa và tối ưu hóa hoạt động. Với những kho lớn, việc sử dụng nhiều cánh tay máy kết hợp với hệ thống quản lý kho WMS cho phép phân loại chính xác mặt hàng về số lượng, vị trí và chủng loại sản phẩm theo thời gian thực. 

Hệ thống còn được tích hợp công nghệ mã vạch và RFID để theo dõi hàng hóa, tối ưu không gian lưu trữ theo chiều cao, thực hiện công việc đóng gói, dán nhãn tự động và vận chuyển hàng hóa giữa các khu vực trong kho một cách hiệu quả.

Ngành nghiên cứu

Nhờ vào khả năng thao tác linh hoạt và độ chính xác được đánh giá là tuyệt đối, cánh tay robot 6 bậc đang trở thành công cụ không thể thiếu trong nhiều lĩnh vực nghiên cứu. Thiết bị này giúp các nhà khoa học sử dụng trong các nghiên cứu phức tạp mà con người khó có thể thao tác được, cũng như thực hiện các thí nghiệm trong môi trường độc hại,… 

Song song với sự phát triển không ngừng của các ngành công nghệ điện tử, vật liệu, cơ khí, công nghệ thông tin, cánh tay robot 6 trục ngày càng được mở rộng về khả năng điều khiển, độ chính xác, kích thước, khối lượng làm việc.  Những cánh tay robot này có thể hỗ trợ trong nghiên cứu, sản xuất nhiều sản phẩm, mặt hàng, cũng như tham gia hỗ trợ trong nhiều ngành nghề khác nhau.

Một số ứng dụng quan trọng của cánh tay robot 6 bậc
(Nguồn: Getty)

Mặt khác, đối với các nhà máy ép nhựa cần sử dụng các loại cánh tay robot chuyên dụng như robot tay xéo, robot 5 servo 5 trục… được ưu tiên sử dụng nhờ khả năng hoạt động linh hoạt, độ chính xác cao và khả năng tích hợp với các hệ thống tự động hóa khác.

Để được tư vấn chi tiết về các loại cánh tay robot cho nhà máy ép nhựa, hãy liên hệ ngay với Trung Nguyên. Đội ngũ chuyên gia của chúng tôi sẽ hỗ trợ bạn lựa chọn loại cánh tay robot phù hợp nhất, đảm bảo nâng cao hiệu suất sản xuất và giảm thiểu chi phí vận hành.

5. Một số lưu ý khi lựa chọn cánh tay robot 6 bậc

• Trước khi đầu tư vào cánh tay robot 6 bậc, doanh nghiệp nên phân tích kỹ nhu cầu cụ thể như loại công việc, môi trường hoạt động, yêu cầu về độ chính xác và loại vật liệu sẽ xử lý. 
• Xem xét tải trọng và tầm với của robot đáp ứng được không gian làm việc và khối lượng vật liệu của doanh nghiệp, tránh lãng phí chi phí cho khả năng không cần thiết. 
• Bên cạnh đó, tốc độ của robot phải tương thích với yêu cầu sản xuất của doanh nghiệp để đảm bảo nhịp độ vận hành không bị gián đoạn.
• Chọn nhà cung cấp uy tín, có chế độ bảo hành và bảo trì tốt, đồng thời có giá cả hợp lý với ngân sách doanh nghiệp, để đảm bảo sản phẩm mang lại giá trị lâu dài.

Tóm lại, cánh tay robot 6 bậc công nghiệp là một giải pháp tự động hóa mạnh mẽ, linh hoạt và hiệu quả cho các nhà máy sản xuất hiện đại. Với khả năng thực hiện đa dạng các thao tác phức tạp, độ chính xác cao và khả năng tùy chỉnh linh hoạt, cánh tay robot 6 bậc đang ngày càng khẳng định vị thế quan trọng trong việc nâng cao năng suất và chất lượng sản phẩm. Để cập nhật những thông tin mới nhất về các loại máy móc ngành nhựa, theo dõi website của Trung Nguyên TNT Việt Nam. 

Bài viết và hình ảnh được tổng hợp bởi Trung Nguyên TNT Việt Nam

---