Sơ Lược Cấu Tạo Cánh Tay Robot Công Nghiệp Cơ Bản

Trung Nguyên TNT • 29/07/2024

Cánh tay robot công nghiệp được thiết kế để thực hiện các thao tác lặp đi lặp lại với độ chính xác cao, giúp tăng năng suất và chất lượng sản phẩm. Cấu tạo của cánh tay robot công nghiệp cơ bản bao gồm nhiều bộ phận phức tạp, kết hợp chặt chẽ với nhau để tạo nên một hệ thống hoàn chỉnh. Hãy cùng Trung Nguyên TNT tìm hiểu chi tiết về các thành phần chính của loại robot này thông qua bài viết dưới đây.

Một số bộ phận cơ bản cấu tạo nên cánh tay robot
(Nguồn: Adobe stock)

1. Cấu tạo cơ bản của cánh tay robot công nghiệp

Bộ phận cơ khí (Bộ phận cánh tay)

• Khung đế: Nền tảng cố định robot vào vị trí làm việc.
• Cánh tay: Bao gồm nhiều đoạn liên kết được làm từ vật liệu nhẹ nhưng chắc chắn như nhôm, thép, carbon fiber.
• Khớp nối: Bao gồm khớp xoay trượt và mô phỏng khớp tay người. Số lượng khớp quyết định “bậc tự do” của robot, thường từ 4 đến 6 khớp.
• Bàn tay hoặc công cụ đầu cuối: Gắn ở đầu cánh tay, trang bị các ngón gắp, kẹp hoặc dụng cụ chuyên dụng để thực hiện các thao tác cụ thể như hàn, sơn, lắp ráp.

Bộ phận vận hành

• Động cơ: Cung cấp lực di chuyển cho các khớp nối, có thể là động cơ servo, động cơ AC hoặc động cơ bước tùy yêu cầu.
• Bộ truyền động: Truyền lực từ động cơ đến khớp nối, gồm khớp nối trục, dây đai, bánh răng.
• Hệ thống phanh: Đảm bảo an toàn cho robot và người vận hành bằng cách hãm phanh khi cần thiết.
• Cảm biến vị trí: Đo lường góc quay hoặc vị trí của các khớp.

Bộ phận điều khiển

• Bộ điều khiển trung tâm: Đây là “bộ não” của robot, xử lý thông tin và điều phối hoạt động.
• Bộ nhớ: Lưu trữ chương trình và dữ liệu hoạt động.
• Cảm biến: Thu thập thông tin về vị trí, tốc độ, lực và môi trường xung quanh.
• Giao diện người-máy: Cho phép lập trình, giám sát và điều khiển robot.

Bộ phận nguồn

• Nguồn điện: Cung cấp năng lượng cho toàn bộ hệ thống.
• Bộ chuyển đổi điện: Biến đổi điện áp phù hợp cho các thiết bị.
• Hệ thống UPS: Đảm bảo nguồn điện ổn định, tránh gián đoạn hoạt động.
• Hệ thống làm mát: Duy trì nhiệt độ hoạt động ổn định.
• Bộ lọc điện: Bảo vệ các thành phần điện tử khỏi nhiễu và đột biến điện áp.

Ngoài ra, một số cánh tay robot còn được trang bị thêm hệ thống bôi trơn và các bộ phận khác để đảm bảo hoạt động hiệu quả và bền bỉ. Cấu tạo cụ thể có thể được điều chỉnh theo yêu cầu của từng ngành công nghiệp, đảm bảo hiệu quả tối ưu trong quá trình vận hành.

Lưu ý: Cấu tạo cụ thể của cánh tay robot có thể thay đổi tùy theo nhà sản xuất, model và ứng dụng.

Các thành phần cấu tạo cơ bản của cánh tay robot công nghiệp
(Nguồn: Internet)

2. Đặc điểm nổi bật trong cấu tạo robot công nghiệp ngành nhựa

Cánh tay robot công nghiệp được sử dụng trong ngành công nghiệp nhựa được tạo thành với khả năng chịu nhiệt tốt. Đặc biệt, các khớp nối được thiết kế đặc biệt để có thể chịu được tải trọng lớn và vẫn hoạt động một cách dễ dàng trong điều kiện nhiệt độ cao lên đến 200 độ C của quá trình sản xuất nhựa.

Khả năng chống bụi bẩn và hóa chất

Một đặc điểm quan trọng của cơ cấu cánh tay robot trong ngành công nghiệp nhựa là khả năng chống bụi bẩn và hóa chất:

• Đạt tiêu chuẩn bảo vệ IP67
• Phớt chắn bụi kép tại các khớp
• Lớp phủ chống ăn mòn Nickel-PTFE

Ngoài ra, nhiều model còn tích hợp hệ thống hút bụi để chủ động loại bỏ bụi bẩn, đảm bảo hoạt động ổn định và chính xác.

Cấu tạo của cánh tay robot được thiết kế với khả năng chống hóa chất tốt. Điều này rất quan trọng vì một số loại nhựa có thể chứa hóa chất gây ăn mòn. Các vật liệu chế tạo robot được lựa chọn rất cẩn thận để đảm bảo khả năng chống chịu hóa chất. Bên cạnh đó, bề mặt robot thường được phủ một lớp bảo vệ đặc biệt để tăng cường khả năng chống lại ảnh hưởng của hóa chất trong quá trình sản xuất.

Độ chính xác cao 

Để thực hiện các thao tác tinh vi như gắp sản phẩm nhỏ hoặc lắp ráp các chi tiết phức tạp, cánh tay robot được trang bị hệ thống điều khiển tiên tiến với các cảm biến có độ chính xác cao, lặp lại ±0.02mm . 

Tốc độ hoạt động cao 

Để đáp ứng nhu cầu sản xuất với năng suất cao, robot được thiết kế với hệ thống truyền động mạnh mẽ, sử dụng các động cơ servo có tốc độ đầu mút lên đến 2m/s. Hệ thống điều khiển PID với thời gian phản hồi <1ms.

Thiết kế bền bỉ

Cuối cùng, khả năng làm việc liên tục để đảm bảo sản xuất không bị gián đoạn, robot được thiết kế với độ bền cao với tuổi thọ lên hoạt động > 50.000 giờ. Nhiều model còn tích hợp hệ thống bôi trơn tự động với chu kỳ 10.000 giờ, giúp duy trì hoạt động trơn tru trong thời gian dài  mà không cần bảo dưỡng thường xuyên.

Ứng dụng của cánh tay robot trong sản xuất
(Nguồn: Micro) 

Để nắm bắt cơ hội phát triển trong thời đại công nghiệp 4.0, việc hiểu biết về cấu tạo của cánh tay robot công nghiệp cơ bản là vô cùng quan trọng. Hy vọng rằng bài viết này đã cung cấp cho bạn một cái nhìn tổng quan và hữu ích về các thành phần chính và ứng dụng của các chi tiết cấu tạo nên cánh tay robot trong sản xuất. 

Với hơn 15 năm kinh nghiệm phục vụ trong ngành nhựa, Trung Nguyên TNT Việt Nam cung cấp đa dạng cánh tay robot công nghiệp phụ trợ giúp doanh nghiệp tối ưu các khâu sản xuất trong doanh nghiệp. 

Theo dõi website Trung Nguyên TNT để cập nhật những thông tin mới nhất về công nghệ robot và các giải pháp tự động hóa tiên tiến. 

Bài viết và hình ảnh được tổng hợp bởi Trung Nguyên TNT.

Bài viết liên quan: 

• Hỏi Đáp Về Cánh Tay Robot Công Nghiệp Trong Ngành Nhựa
• Tầm Quan Trọng Của Cánh Tay Robot Công Nghiệp Trong Quá Trình Sản Xuất Nhựa
• x2 Hiệu Suất Sản Xuất Với Cánh Tay Robot Công Nghiệp
• Khám Phá Các Loại Cánh Tay Robot Công Nghiệp Ngành Nhựa