Tầm Quan Trọng Của Cánh Tay Robot Công Nghiệp Trong Quá Trình Sản Xuất Nhựa

Trung Nguyên TNT • 13/04/2024

Những năm gần đây, cánh tay robot công nghiệp đã trở nên quen thuộc trong các lĩnh vực sản xuất. Sự xuất hiện của thiết bị này giúp hiệu suất tại các nhà máy tăng đáng kể. Bên cạnh đó, thời gian và chi phí sản xuất cũng được tiết kiệm. Có thể khẳng định, đây là giải pháp lý tưởng cho các lĩnh vực thuộc ngành công nghiệp hiện nay. Cùng tìm hiểu chi tiết về tầm quan trọng của thiết bị này trong quá trình sản xuất nhựa. 

Cánh tay robot công nghiệp được sử dụng rộng rãi trong sản xuất

1. Cánh tay robot công nghiệp là gì?

Cánh tay robot công nghiệp, còn được gọi là cánh tay cơ khí, là một thiết bị được thiết kế để hoạt động giống như cánh tay con người. Nó có các khớp có thể di chuyển theo một trục dọc và có khả năng xoay theo các hướng nhất định. Nhờ vào thiết kế và lập trình, cánh tay robot công nghiệp có thể hoạt động tốt trong nhiều tác vụ khác nhau. Kích cỡ của chúng có thể nhỏ để thao tác phức tạp hoặc đủ lớn để nâng nặng.

Cánh tay robot trong công nghiệp ngày càng được ứng dụng rộng rãi

2. Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của cánh tay robot công nghiệp

Cấu tạo của cánh tay robot công nghiệp

Chế tạo cánh tay robot công nghiệp được ví như cánh tay của con người. Thông thường, mỗi thiết bị đều được thiết kế đầy đủ các bộ phận như chân đế, cổ tay và bộ điều khiển. Thiết bị thường được làm bằng các chất liệu có độ bền cao như gang hoặc thép. Nhờ cấu tạo này, robot có thể thực hiện các thao tác nâng hạ, di chuyển linh hoạt và chính xác, cụ thể: 

• Chân đế đóng vai trò như trụ đỡ, giúp robot đứng vững và ổn định. 
• Cổ tay giúp robot có thể xoay chuyển, điều chỉnh hướng di chuyển của cánh tay. 
• Động cơ sẽ được điều khiển bằng bộ điều khiển được gắn vào các khớp của robot. 
• Khí nén và thủy lực làm cho thiết bị hoạt động.

Cấu tạo của cánh tay robot công nghiệp thường gồm 2 phần chính

Nguyên lý hoạt động của cánh tay robot công nghiệp

Di chuyển hàng hóa và linh kiện là nhiệm vụ chính của cánh tay robot trong công nghiệp. Trong đó, các hành động thường gặp bao gồm nhặt, nâng lên, đặt xuống, tháo ra, hàn. Ngoài ra, cánh tay còn được lập trình tự động để hỗ trợ người dùng trong việc tự động hóa quy trình sản xuất. Không chỉ từ việc đưa quy trình thủ công thành tự động, cánh tay robot còn có thể tạo ra một quy trình mới hoàn toàn.

Trong một số ứng dụng, cánh tay robot có thể được trang bị thêm các phụ kiện hoặc bộ phận cần thiết. Điển hình như là kẹp, mỏ hàn hoặc đầu đánh bóng hoặc thiết bị cảm biến mô-men lực, cảm biến an toàn,…

Cánh tay robot là thiết bị được thiết kế và hoạt động như cánh tay con người

3. Hỗ trợ đắc lực của cánh tay robot công nghiệp trong sản xuất nhựa

Cánh tay robot trong ngành nhựa là một giải pháp tự động hóa quan trọng giúp tăng năng suất và năng lực sản xuất. Chúng được ứng dụng trong nhiều quy trình khác nhau trong ngành công nghiệp nhựa, cụ thể: 

• Gia công nhựa: Cánh tay robot thực hiện các nhiệm vụ phay, khoan, cắt và đánh bóng các chi tiết bằng nhựa. Chúng cũng đóng vai trò lắp ráp và vận chuyển các linh kiện trong dây chuyền sản xuất nhựa.
• Đúc phun nhựa: Cánh tay robot được sử dụng để phục vụ việc đúc phun các sản phẩm như thùng chứa, nắp, vỏ máy và linh kiện điện tử bằng nhựa. Chúng thực hiện nhiệm vụ tháo mẫu, nạp nguyên liệu và kiểm tra sản phẩm.
• Thổi phồng nhựa: Công đoạn này để sản xuất chai, can nhựa, cánh tay robot vận hành máy thổi phồng, nạp nguyên liệu, lấy sản phẩm và kiểm tra chất lượng.
• Kiểm tra chất lượng sản phẩm nhựa: Cánh tay robot công nghiệp được sử dụng để kiểm tra độ chính xác kích thước, lỗi ngoài mặt và lắp ráp các chi tiết nhựa với nhau hoặc với các chi tiết khác.

Cánh tay robot trong ngành nhựa là một giải pháp tự động hóa trong quá trình sản xuất nắp chai nhựa

4. Vai trò của cánh tay robot công nghiệp trong sản xuất nhựa

Cách gọi thiết bị này người người “trợ thủ đắc lực” trong sản xuất là không sai bởi chúng đã thực hiện rất tốt vai trò của mình trong việc:

Cải thiện độ an toàn

Bằng cách thực hiện các công việc có nguy cơ gây thương tích cao cho con người và hoạt động trong môi trường nguy hiểm, cánh tay robot giúp giữ an toàn cho người lao động.

Tăng năng suất sản xuất

Các cánh tay robot công nghiệp hoạt động liên tục để duy trì quy trình sản xuất liền mạch. Giá trị được tạo ra bởi cánh tay robot cao hơn nhiều lần so với giá trị được tính bởi con người trong cùng một khoảng thời gian. 

Ngoài ra, thời gian nghỉ giữa những ca làm việc hoặc bảo trì của robot nhìn chung vẫn ngắn hơn so với người lao động. Do đó, chu kỳ nhiệm vụ của cánh tay robot trong công nghiệp vẫn được đánh giá cao nhờ khả năng hỗ trợ quy trình sản xuất được tối ưu, hiệu quả này.

Tăng năng suất là một trong những vai trò được đánh giá cao khi ứng dụng cánh tay robot vào các lĩnh vực

Cải thiện chất lượng

Những yếu tố như sức khỏe, cảm xúc, thời tiết, không gian làm việc,… đều ảnh hưởng đến chất lượng làm việc của người lao động. Tuy nhiên, với cánh tay robot thì không. Việc lập trình chính xác giúp robot hoạt động trơn tru và linh hoạt, điều này đảm bảo rằng các thành phẩm được tạo ra đều đặn và nhất quán.

Mặt khác, cánh tay robot hiện đại còn tích hợp cảm biến giúp chúng đưa ra các quyết định phức tạp bằng cách cung cấp thông tin chi tiết hơn, đảm bảo tốc độ di chuyển và ước lượng độ khó khi cầm nắm.

Tăng tính linh hoạt

Các cánh tay robot có thể dễ dàng được thay thế để phù hợp với nhu cầu của công ty hoặc được gắn vào các nền tảng khác nhau, chẳng hạn như robot di động tự động (AMR), dây chuyền lắp ráp tĩnh, tường hoặc kệ.

Giảm chi phí vận hành

Tuy lắp đặt các cánh tay robot sẽ cần một khoản đầu tư ban đầu tốn kém, nhưng trong thời gian dài, đây sẽ là cách tiết kiệm chi phí tốt nhất. Vì tốc độ sản xuất của robot sẽ giúp công ty thu hồi vốn nhanh chóng. Ngoài ra, do biên độ lỗi cực kỳ thấp của cánh tay robot công nghiệp trong quá trình làm việc, nhân viên sẽ hạn chế thời gian kiểm tra thành phẩm.

Thêm vào đó, cánh tay robot có thể thay thế con người trong các tình huống có rủi ro cao, chẳng hạn như hàn, cơ khí và hóa chất. Điều này giúp giảm thiểu tai nạn và chi phí nhân công.

Chỉ tốn chi phí ban đầu và bảo hành định kỳ nên nhìn chung, cánh tay robot giúp giảm chi phí vận hành đáng kể

5. Một số lưu ý cần biết khi lựa chọn cánh tay robot công nghiệp

Để thực hiện tự động hóa sản xuất thành công, các công ty phải chú ý đến việc lựa chọn cánh tay robot phù hợp. Do đó, thông tin sau đây cần được lưu ý như:

• Số trục: Càng nhiều trục, càng linh hoạt cho cánh tay robot trong công nghiệp, tùy theo nhu cầu sử dụng mà công ty lựa chọn phù hợp. Robot có ít hơn năm trục có thể thực hiện các nhiệm vụ đơn giản như gắp và đặt sản phẩm. Doanh nghiệp nên chọn robot có trên năm trục để thực hiện nhiều công việc phức tạp và di chuyển nhiều.
• Độ sải: Còn được gọi là khoảng cách tối đa mà tay máy robot có thể vươn tới, được tính toán theo hai chiều:

• • Chiều ngang: Tính từ điểm xa nhất của kẹp đến tâm chân đế
  • Chiều dọc: Nên lựa chọn cánh tay có ưu thế về tầm với ngang hoặc tầm với dọc dựa trên nhu cầu sản xuất.

• Tốc độ: Tốc độ tối đa được đo bằng đơn vị độ/giây. Đảm bảo rằng tốc độ của chúng có thể phục vụ hoạt động sản xuất của công ty và có khả năng tăng tốc, tối đa hóa năng suất trong giai đoạn cao điểm.
• Trọng tải: Trọng lượng của hàng hóa và thiết bị gắp phải được đo lường để đo trọng tải có thể nâng nhấc. Trong xưởng sản xuất mới đáp ứng yêu cầu, cánh tay robot có trọng tải lớn hơn sản phẩm nặng nhất.
• Độ chính xác: Sự trơn tru trong hoạt động lặp đi lặp lại của robot sẽ liên quan đến tính chính xác. Do có sự ảnh hưởng qua lại với các yếu tố như chân đế, tốc độ và tầm với, nên các cánh tay robot có độ chính xác cao hơn sẽ có giá cao hơn.

Cần dựa vào nhu cầu thực tế tại doanh nghiệp để lựa chọn cánh tay robot phù hợp

Cánh tay robot ngành nhựa của Trung Nguyên TNT Việt Nam được chế tạo từ các vật liệu chất lượng, đảm bảo độ bền và độ ổn định cao. Nếu doanh nghiệp đang quan tâm đến những thiết bị này hoặc có câu hỏi cần được giải đáp, đừng ngần ngại, hãy liên hệ với chúng tôi để được tư vấn, báo giá và hỗ trợ nhanh chóng nhất.

Bài viết và hình ảnh được tổng hợp bởi Trung Nguyên TNT.

Bài viết liên quan: 

• Sơ Lược Cấu Tạo Cánh Tay Robot Công Nghiệp Cơ Bản
• Hỏi Đáp Về Cánh Tay Robot Công Nghiệp Trong Ngành Nhựa
• x2 Hiệu Suất Sản Xuất Với Cánh Tay Robot Công Nghiệp
• Khám Phá Các Loại Cánh Tay Robot Công Nghiệp Ngành Nhựa