Chọn Cánh Tay Robot 3 Trục Hay 5 Trục Cho Nhà Xưởng?

Trung Nguyên TNT • 10/11/2025

Với xu hướng tự động hóa dây chuyền ép nhựa ngày càng tăng tại Việt Nam, việc tích hợp cánh tay robot đang trở nên ngày càng phổ biến. Những thiết bị này đóng vai trò then chốt trong việc nâng cao năng suất và tối ưu hóa chi phí vận hành, từ đó giảm sự phụ thuộc vào sức lao động thủ công.

Tuy nhiên, nhiều doanh nghiệp vẫn băn khoăn nên lựa chọn cánh tay robot 3 trục hay cánh tay robot 5 trục để phù hợp nhất với nhu cầu sản xuất. Hãy cùng Trung Nguyên TNT tìm hiểu và so sánh chi tiết hai dòng robot này để đưa ra quyết định đầu tư hiệu quả nhất.

Giải pháp cánh tay robot cho tự động hóa sản xuất

1.  Tổng quan về cánh tay robot trong máy ép nhựa

Cánh tay robot (hay còn gọi là robot gắp sản phẩm) là thiết bị tự động được tích hợp vào máy ép nhựa. Vai trò của cánh tay robot là thực hiện các thao tác như: lấy sản phẩm ra khỏi khuôn, cắt cuống keo, xếp sản phẩm lên băng tải hoặc sàng rung với nhanh chóng và độ chính xác cao. Từ đó giúp doanh nghiệp tối ưu toàn bộ quy trình ép phun, giảm thiểu sự can thiệp thủ công của con người trong khâu vận hành.

Hiện nay, trên thị trường có hai dòng robot phổ biến được sử dụng cho máy ép nhựa là cánh tay robot 3 trục 3 servo và cánh tay robot 5 trục. Mỗi loại sở hữu cấu tạo và phạm vi hoạt động khác nhau, phù hợp với từng quy mô và yêu cầu sản xuất cụ thể.

Cánh tay robot giúp giảm thiểu lao động thủ công, nâng cao sản xuất

2. Cấu tạo & nguyên lý hoạt động của robot 3 trục và 5 trục

Cánh tay robot 3 trục 3 servo và robot 5 trục có cấu tạo và nguyên lý hoạt động khác nhau, phù hợp với từng nhu cầu sản xuất của từng doanh nghiệp. 

Robot 3 trục:

• Cấu tạo: Gồm 3 chuyển động chính (ngang, dọc, lên/xuống), cho phép robot thao tác linh hoạt trong phạm vi nhất định.
• Hệ thống điều khiển: Trang bị 3 servo motor độc lập, giúp robot vận hành nhanh, ổn định và có thể điều chỉnh linh hoạt theo chu kỳ máy ép.
• Nguyên lý hoạt động: Hoạt động đồng bộ với máy ép nhựa. Khi chu kỳ ép kết thúc, robot tự động gắp sản phẩm ra khỏi khuôn, đưa lên băng tải hoặc sang công đoạn tiếp theo.
• Ưu điểm: Dễ vận hành, bảo trì đơn giản, chi phí đầu tư hợp lý. Sản phẩm phù hợp cho các doanh nghiệp muốn tự động hóa ở mức cơ bản nhưng vẫn đảm bảo hiệu suất cao.

Cánh tay robot 3 trục phù hợp cho tự động hóa mức cơ bản

Robot 5 trục:

• Cấu tạo mở rộng: Ngoài 3 trục chính, robot bổ sung thêm 2 chuyển động phụ xoay và nghiêng, cho phép thao tác đa hướng và xử lý các sản phẩm có hình dạng phức tạp.
• Công nghệ điều khiển: Trang bị 5 servo motor tốc độ cao, cho độ chính xác ±0.1 mm, đảm bảo thao tác mượt và đồng đều.
• Khả năng làm việc: Có thể thực hiện các thao tác nâng cao như gắp nghiêng, lật sản phẩm, đặt định vị chính xác, sắp xếp sản phẩm theo thứ tự, hoặc hỗ trợ công đoạn lắp ráp.
• Ưu điểm: Thích hợp cho các dây chuyền sản xuất tự động hóa cao, giúp doanh nghiệp giảm thiểu sai sót, tăng năng suất và tối ưu không gian làm việc.

Cánh tay robot 5 trục thích hợp cho sản xuất tự động hoá cao

3. So sánh chi tiết: Robot 3 trục và 5 trục

Để giúp doanh nghiệp lựa chọn đúng loại cánh tay robot phù hợp với nhu cầu sản xuất, bảng dưới đây tổng hợp những điểm khác biệt chính giữa robot 3 trục và  cánh tay robot 5 trục:

Tiêu chí	Robot 3 trục	Robot 5 trục
Cấu tạo	Gồm 3 chuyển động chính: ngang, dọc, lên/xuống.	Gồm 5 chuyển động: 3 trục chính + 2 trục phụ (xoay, nghiêng).
Số servo motor	3 servo motor độc lập.	5 servo motor tốc độ cao, độ chính xác ±0.1 mm.
Tốc độ & độ ổn định	Nhanh, ổn định trong các thao tác đơn giản.	Tốc độ cao hơn, di chuyển mượt và chính xác hơn.
Khả năng thao tác	Chỉ thực hiện các thao tác cơ bản: gắp, đặt, chuyển sản phẩm.	Thực hiện được thao tác phức tạp: gắp nghiêng, lật, xoay, sắp xếp thứ tự.
Tính linh hoạt	Phù hợp sản phẩm có hình dạng đơn giản, kích thước nhỏ và trung bình.	Phù hợp sản phẩm phức tạp, nhiều chi tiết, cần định vị chính xác.
Mức độ tự động hóa	Tự động hóa cơ bản.	Tự động hóa cao, có thể kết nối với dây chuyền thông minh.
Chi phí đầu tư	Thấp hơn, dễ tiếp cận cho doanh nghiệp vừa và nhỏ.	Cao hơn, nhưng hiệu quả đầu tư lâu dài vượt trội.
Ứng dụng phổ biến	Dây chuyền sản xuất hộp nhựa, linh kiện đơn giản, đồ gia dụng.	Dây chuyền linh kiện kỹ thuật cao, ô tô, điện – điện tử.
Lưu ý khi lựa chọn	Thích hợp cho tự động hóa cơ bản, tối ưu chi phí đầu tư.	Nên chọn khi cần nâng cấp dây chuyền lên mức tự động hóa cao, sản xuất thông minh.

Sự khác biệt giữa cánh tay robot 5 trục và 3 trục

4. Khi nào nên chọn robot 3 trục, khi nào nên chọn robot 5 trục?

Việc lựa chọn giữa cánh tay robot 3 trục và 5 trục phụ thuộc vào yếu tố khác nhau, đòi hỏi doanh nghiệp cần cân nhắc kỹ lưỡng. Dưới đây là hướng dẫn chi tiết cho doanh nghiệp:

Nên chọn robot 3 trục khi:

• Sản phẩm ép nhựa có hình dạng đơn giản, không yêu cầu xoay, nghiêng hay sắp xếp vị trí.
• Chu kỳ ép trung bình, nhu cầu chính là lấy sản phẩm tự động và ổn định.
• Doanh nghiệp cần tối ưu chi phí đầu tư ban đầu, hướng đến tự động hóa cơ bản.
• Phù hợp với quy mô sản xuất vừa và nhỏ, dễ vận hành, dễ bảo trì.

Nên chọn robot 5 trục khi:

• Sản phẩm là linh kiện kỹ thuật cao như chi tiết ô tô, điện tử, thiết bị y tế, đòi hỏi độ chính xác và định vị cao.
• Dây chuyền yêu cầu tốc độ sản xuất nhanh, chu kỳ ép ngắn và hoạt động liên tục 24/7.
• Doanh nghiệp hướng đến tự động hóa toàn phần, có thể kết hợp robot với băng tải, sàng rung hoặc hệ thống phân loại.
• Thích hợp cho các nhà máy đang chuyển đổi sang sản xuất thông minh , cần khả năng lập trình linh hoạt và dữ liệu vận hành chính xác.

Tham khảo thêm: Robot 5 servo tại nhà xưởng – Trung Nguyên TNT – Máy móc ngành nhựa.

5. Lợi ích chiến lược khi đầu tư cánh tay robot

Đầu tư cánh tay robot cho máy ép nhựa không chỉ mang lại lợi ích trước mắt về năng suất. Đây còn là bước đi chiến lược dài hạn giúp doanh nghiệp nâng tầm sản xuất trong kỷ nguyên công nghiệp 4.0.

• Tăng năng suất tổng thể dây chuyền: Robot giúp rút ngắn chu kỳ ép, thao tác lấy sản phẩm nhanh và chính xác nhằm đảm bảo dây chuyền hoạt động liên tục 24/7 mà không phụ thuộc vào nhân công.
• Giảm chi phí nhân công dài hạn: Việc tự động hóa các công đoạn lặp lại giúp doanh nghiệp giảm đáng kể chi phí lao động. Đặc biệt trong bối cảnh nhân công khan hiếm và chi phí ngày càng tăng.
• Nâng cao chất lượng sản phẩm: Cánh tay robot hoạt động với độ chính xác cao, giúp loại bỏ lỗi do con người. Đặc biệt là hạn chế trầy xước và biến dạng sản phẩm, yếu tố quan trọng trong các ngành yêu cầu chất lượng cao như điện tử, ô tô hay y tế.
• Tạo nền tảng cho nhà máy tự động hóa 4.0: Khi robot được tích hợp cùng các hệ thống như băng tải, sàng rung, hoặc giám sát thông minh, doanh nghiệp có thể dễ dàng mở rộng lên mô hình nhà máy tự động hóa toàn diện.
• Góp phần sản xuất xanh và tiết kiệm năng lượng: Robot vận hành ổn định giúp giảm hao phí điện năng, hạn chế phế phẩm. Qua đó góp phần xây dựng quy trình sản xuất thân thiện môi trường và hướng tới phát triển bền vững.

Cánh tay robot nâng cao chất lượng sản xuất, giảm chi phí công nhân

6 Trung Nguyên TNT – Giải pháp cánh tay robot toàn diện cho doanh nghiệp nhựa

Trong bối cảnh ngành nhựa chuyển mình mạnh mẽ sang tự động hóa, Trung Nguyên TNT đã trở thành đối tác tin cậy đồng hành cùng hàng trăm doanh nghiệp. Với định hướng “tối ưu chi phí đầu tư – nâng tầm năng suất”, Trung Nguyên mang đến những giải pháp robot linh hoạt và đồng bộ cho mọi quy mô nhà máy.

Danh mục robot phong phú, đáp ứng đa nhu cầu:

Trung Nguyên TNT mang đến nhiều lựa chọn phụ kiện cánh tay robot công nghiệp, giúp các doanh nghiệp dễ dàng tìm thấy giải pháp tối ưu, phù hợp với cả yêu cầu kỹ thuật lẫn ngân sách. Từ dòng tay xéo tiết kiệm chi phí, robot 3 trục 3 servo phổ thông đến robot 5 trục 5 servo cao cấp.

Công nghệ điều khiển thông minh, dễ vận hành:

Tất cả thiết bị đều được tích hợp bộ vi xử lý 32 bit và màn hình cảm ứng TFT LCD 4.3”, cho phép thao tác trực quan, lập trình nhanh và vận hành ổn định. Nhờ đó, robot hoạt động chính xác, đồng bộ với máy ép và giảm tối đa sai sót trong quá trình lấy sản phẩm.

Dịch vụ hậu mãi chuyên nghiệp, hỗ trợ tận nơi:

Trung Nguyên TNT cung cấp dịch vụ tư vấn – lắp đặt – bảo trì – đào tạo vận hành. Cùng với đó là đội ngũ kỹ thuật sẵn sàng hỗ trợ tại các khu vực trọng điểm trên toàn quốc, giúp doanh nghiệp an tâm vận hành liên tục và hiệu quả.

Lợi ích mang lại:

Giải pháp cánh tay robot của Trung Nguyên TNT giúp doanh nghiệp tăng cường năng suất, ổn định chất lượng sản phẩm. Đồng thời, đây cũng là nền tảng vững chắc cho quá trình chuyển đổi sang mô hình sản xuất tự động hóa thông minh và bền vững.

Xem thêm: Robot 5 trục servo ứng dụng trong tự động hoá sản xuất – Trung Nguyên TNT.  

Dù là cánh tay robot 3 trục hay 5 trục đều mang lại giá trị thiết thực trong việc nâng cao năng suất, đảm bảo chất lượng và giảm chi phí vận hành cho doanh nghiệp nhựa. Điều quan trọng là doanh nghiệp cần lựa chọn dòng robot phù hợp với quy mô sản xuất và chiến lược tự động hóa của mình, để tối ưu hiệu quả đầu tư lâu dài. Tự tin là thương hiệu hàng đầu cung cấp giải pháp tự động hóa sản xuất cho doanh nghiệp, Trung Nguyên TNT sẵn sàng đồng hành cùng doanh nghiệp trong quá trình chuyển đổi sang sản xuất thông minh, từ tư vấn, lựa chọn thiết bị đến lắp đặt và vận hành ổn định.

Liên hệ ngay với Trung Nguyên TNT để được tư vấn loại cánh tay robot phù hợp nhất cho dây chuyền ép nhựa của bạn!

Bài viết và hình ảnh được tổng hợp bởi tên Trung Nguyên TNT.

Câu hỏi thường gặp (FAQs)

Cánh tay robot 3 trục khác gì so với cánh tay robot 5 trục?

Cánh tay robot 3 trục có 3 chuyển động chính (ngang, dọc, lên/xuống) và 3 servo motor, phù hợp cho các thao tác cơ bản và sản phẩm đơn giản. Trong khi đó, robot 5 trục bổ sung thêm 2 chuyển động xoay và nghiêng cùng 5 servo motor tốc độ cao, cho phép xử lý các sản phẩm phức tạp và thao tác đa hướng với độ chính xác cao hơn.

Khi nào nên chọn cánh tay robot 3 trục cho nhà xưởng?

Nên chọn robot 3 trục khi sản phẩm ép nhựa có hình dạng đơn giản, không yêu cầu xoay hay sắp xếp vị trí, chu kỳ ép trung bình và doanh nghiệp muốn tối ưu chi phí đầu tư ban đầu, hướng đến tự động hóa cơ bản. Nó phù hợp với quy mô sản xuất vừa và nhỏ, dễ vận hành và bảo trì.

Lợi ích của việc đầu tư cánh tay robot 5 trục là gì?

Đầu tư robot 5 trục mang lại nhiều lợi ích như tăng năng suất tổng thể dây chuyền, giảm chi phí nhân công dài hạn, nâng cao chất lượng sản phẩm nhờ độ chính xác cao, và tạo nền tảng cho nhà máy tự động hóa 4.0. Robot 5 trục cũng góp phần sản xuất xanh và tiết kiệm năng lượng.

Trung Nguyên TNT cung cấp những giải pháp cánh tay robot nào?

Trung Nguyên TNT cung cấp danh mục robot phong phú, từ tay xéo tiết kiệm chi phí, robot 3 trục 3 servo phổ thông đến robot 5 trục 5 servo cao cấp, đáp ứng đa dạng nhu cầu của các doanh nghiệp. Tất cả đều được tích hợp công nghệ điều khiển thông minh và dịch vụ hậu mãi chuyên nghiệp.

Làm thế nào để lựa chọn cánh tay robot phù hợp nhất?

Việc lựa chọn cánh tay robot phù hợp phụ thuộc vào nhiều yếu tố như hình dạng sản phẩm, yêu cầu về tốc độ và độ chính xác, mức độ tự động hóa mong muốn và ngân sách đầu tư. Doanh nghiệp cần cân nhắc kỹ lưỡng các yếu tố này để đưa ra quyết định tối ưu nhất.

Bài viết liên quan: 

• Vai Trò Cánh Tay Robot 3 Bậc Trong Nhà Máy Ép Nhựa 

• Khám Phá Cấu Tạo Cánh Tay Robot Ngành Nhựa 

• Khám Phá Các Loại Cánh Tay Robot Công Nghiệp Ngành Nhựa

 

---